製品概要
六軸ロボットは、高い柔軟性を備えた産業用自動化装置であり、コンパクトな機械構造設計を採用し、関節部の寸法構成も柔軟で、設置条件の制約が少なく、複雑な作業環境にも容易に対応できます。多自由度の動作能力により、狭いスペースでも高効率な作業が可能で、接着剤塗布、ラベル貼付、搬送、組立など、さまざまな自動化工程に広く活用されています。
製品の特徴
1. 超高精度
高度な制御システムと高精度な機械駆動装置を搭載しており、繰り返し位置決め精度は±0.02mm以内で、作業の高精度と一貫性を確保します。
2. 高い信頼性
工業用の高品質な素材と最適化された機械設計を採用し、長時間の高強度作業でも安定性と耐久性を保証し、設備の故障率を大幅に低減します。
3. 高速度
最適化されたダイナミクス設計と高効率なサーボシステムにより、六軸ロボットは複雑な動作を迅速に完了させ、生産性を大幅に向上させます。
4. 高性能
多自由度の動作をサポートし、さまざまな複雑なタスクに柔軟に対応。高精度な軌跡制御と角度操作を実現し、多様な生産ニーズに応えます。
技術的な優位性
1. ヒューマンライクデザイン（人間の腕に似た設計）:
人間の腕の構造を模倣し、複雑な三次元空間での作業にも容易に対応できます。
2. 多自由度の動作:
六つの回転関節により六自由度が提供され、複雑な軌跡や角度操作をサポートします。
3. コンパクトなアーム設計:
アーム部分の構造がコンパクトで、精度の高いエンドポジショニング能力を提供します。
4. 中空アーム設計:
内部でケーブル配線が行われ、摩耗と干渉を減らし、全体の性能を向上させます。
製品の技術仕様
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型号モデル |
C6-0306 |
C6-0308 |
C6-0608 |
C6-0610 |
C6-0809 |
C6-1014 |
C6-2017 |
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運動範囲 |
600mm |
819mm |
849.7mm |
1004mm |
904.4mm |
1400mm |
1700mm |
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定格荷重 |
1.5kg |
1.5kg |
3kg |
3kg |
4kg |
7kg |
15kg |
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最大荷重 |
3kg |
3kg |
6kg |
6kg |
8kg |
10kg |
20kg |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.02mm |
±0.05mm |
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機構 |
多関節型（6自由度） |
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本体重量 |
23kg |
25kg |
50kg |
50kg |
50kg |
150kg |
235kg |
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保護等級（IP規格） |
IP54 |
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移動範囲 |
J1軸 |
±160° |
±160° |
±168° |
±168° |
±168° |
±180° |
±180° |
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J2軸 |
－110°~+50° |
－110°~+50° |
－143°~+66° |
－143°~+66° |
－143°~+66° |
－155°~+85° |
－162°~+88° |
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J3軸 |
－36°~+140° |
－36°~+140° |
－47°~+197° |
－47°~+197° |
－47°~+197° |
－83°~+147° |
－85°~+150° |
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|
J4軸 |
±112° |
±112° |
±178° |
±178° |
±178° |
±157° |
±162° |
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|
J5軸 |
±120° |
±120° |
－125°~+133° |
－125°~+133° |
－125°~+133° |
±105° |
±105° |
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|
J6軸 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
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最大移動速度 |
J1軸 |
247.5°/s |
247.5°/s |
297.5°/s |
297.5°/s |
297.5°/s |
182°/s |
157°/s |
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|
J2軸 |
231.8°/s |
231.8°/s |
138.5°/s |
138.5°/s |
138.5°/s |
171°/s |
162°/s |
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|
J3軸 |
297°/s |
297°/s |
166°/s |
166°/s |
166°/s |
173°/s |
173°/s |
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|
J4軸 |
300°/s |
300°/s |
367.5°/s |
367.5°/s |
367.5°/s |
370°/s |
257.20°/s |
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|
J5軸 |
600°/s |
600°/s |
187.5°/s |
187.5°/s |
187.5°/s |
297°/s |
297°/s |
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|
J6軸 |
600°/s |
600°/s |
600°/s |
600°/s |
600°/s |
375°/s |
375°/s |
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モーター出力 |
J1軸 |
400W |
400W |
1000W |
1000W |
1000W |
1500W |
2000w |
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|
J2軸 |
400W |
400W |
750W |
750W |
750W |
2000W |
2000W |
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|
J3軸 |
400W |
400W |
400W |
750W |
750W |
1000W |
1000W |
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|
J4軸 |
100W |
100W |
100W |
100W |
100W |
400W |
750W |
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|
J5軸 |
100W |
100W |
100W |
100W |
100W |
200W |
400W |
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|
J6軸 |
50W |
50W |
100W |
100W |
100W |
200W |
200W |
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モーター総出力 |
1450W |
1450W |
2450W |
2800W |
2800W |
5300W |
6350W |
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電源インターフェース |
220V 50HZ |
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標準装備 |
フランジ、電源ケーブル、ネットワークポート、2×2インターフェース |
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通信インターフェース |
MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/Oアナログ信号 |
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設置環境 |
温度 |
0℃~45°C |
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湿度 |
20%~75%RH(結露なし) |
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その他 |
引火性や腐食性の物質・液体を避け、電気的ノイズ源から遠ざけること |
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設置方法 |
水平設置 / 逆さ設置 |
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応用シーン
高精度な接着剤塗布作業や複雑な組立作業において、六軸ロボットは生産プロセスにおいてさらに高い効率と品質の保証を提供します。その卓越した性能と柔軟性により、六軸ロボットは現代の産業自動化分野で理想的な選択肢となり、以下の分野での使用に適しています：
- 3C業界（コンシューマーエレクトロニクス）： 高精度な組立、視覚誘導と検査、素早いライン変更など。
- 自動車業界： 複雑なパスの溶接、三次元部品への塗布作業など。
- 接着剤塗布： 高精度な接着剤塗布作業で、均一な塗布を確保し、製品品質を向上させます。
- ラベル貼付： 高速で正確なラベル貼付作業、食品、医薬品、化粧品業界などに適用。
- 搬送： 狭い空間で効率的に物料を搬送し、物流フローを最適化。
- 組立： 複雑な部品の高精度な組立作業、電子機器や自動車業界などに広く適用されています。
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